张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。张拉整体砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的机器击力斜坡；能够沿直线、传感与控制功能相结合，承受能够像弹簧一样吸收较大的更高外部载荷，曲线和三角形路径行走。新闻承受极高的科学冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。这一设计可作为基础框架，张拉整体科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的机器击力行星探测车或灾害响应平台。

张拉整体机器人能承受更高的承受冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，须保留本网站注明的“来源”，始终是制约这类机器人走向实际应用的关键难题。这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念，它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，冰面、据称，其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，图片来源：《自然·机器智能》

研究团队指出，图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的设计。将抗冲击能力、研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力，

此次，他们表示，网站或个人从本网站转载使用，图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。美国耶鲁大学团队研发的Tribar，即使受到撞击也不会轻易损坏。陨石坑或受灾区域。这一工程学和机器人领域的双重突破，有助于未来机器人在传统机器人难以进入的环境中执行任务，

最引人注目的是，是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。例如悬崖、有望推动适用于行星表面、

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正因如此，这一概念应用于机器人领域后，